בשנת 1997, ג'פרי פרימן, עולה חדש מאנגליה התקשר לבית חולים אלין לילדים ונוער והעלה רעיון מעורר השראה. הוא הציע להמשיך את מסורת הרכיבה למטרת צדקה שהחל בה במולדתו ולהכליל גם את ילדי אלין כנהנים מן התרומות שיאספו על ידי מסע האופניים השנתי לגיוס תרומות של Norwood Ravenswood . בשנים שחלפו, הצטרפו אליו רוכבים נוספים מישראל ועד שנת 2000 הצטרפו למסע תשעה רוכבים מישראל.
אבל כתוצאה מהמתיחות הביטחונית באזור, כשלושה שבועות לפני פתיחת המסע בשנת 2000, נציגות Norwood Ravenswood מאנגליה קיבלה החלטה על ביטול המסע בארץ. עשרת הרוכבים החליטו להמשיך בתוכניות וכך נולד מסע האופניים הראשון לגיוס תרומות למען בית חולים אלין. ברכיבתם מירושלים לאילת גייסו הרוכבים מעל 65,000$ למען בית החולים.
השמועה עברה מפה לאוזן ומספר הרוכבים גדל משנה לשנה. בשנת 2001 רכבו 48 רוכבים מרמת הגולן לירושלים. חצינו את קו 100 הרוכבים בשנת 2002, כאשר 107 רוכבים יצאו שוב מירושלים לאילת. בשנת 2003 שוב התחלנו בצפון, הפעם מהעיר מעלות-תרשיחא וסיימנו בבית חולים אלין בירושלים. שנת 2004 הייתה השנה הראשונה שבה רכבו זה לצד זה רוכבי שטח וכביש בשני מסלולים נפרדים אשר יצאו מאותה נקודה והגיעו לאותה נקודת סיום. בסך הכול היו בשנה זו 245 רוכבים.
כמעט 2,000,000 $ גויסו על ידי 324 רוכבים אשר השתתפו במסע בשנת 2005 שהתחיל ברמת הגולן, טיפס לחרמון והסתיים בירושלים!! זו הייתה השנה השנייה ברציפות שבה יותר מ-50% מן הרוכבים הגיעו מחו"ל. בשנת 2006 הוספנו מסלול שלישי- מסלול כביש אתגרי – עבור הרוכבים המהירים. במסע של 2006 כמעט 400 רוכבים התפתלו בטור ארוך מירושלים לאילת וגייסו מעל 2,500,000 $ בתרומות.
במסע השמיני בשנת 2007 המשכנו לגדול והוספנו מסלול רביעי, מסלול כביש-תיירותי, אשר נתן לרוכבים אפשרות לרכוב חלק מן היום ולטייל בצפון הארץ בשאר היום. המסע התחיל בטבריה והסתיים בירושלים בטקס מרגש בבית החולים אלין בו השתתפו הרוכבים, המתנדבים וכמובן ילדי ועובדי אלין. במסע השתתפו 451 רוכבים במסלול המלא ו 137 רוכבי גלגאלין שאספו סכום שיא של מעל $3,000,000.
במסע התשיעי שהתקיים תחת עננת משבר כלכלי הגלובלי מעל 570 רוכבים (יחד עם 220 רוכבי מסלול גלגאלין החד יומי) הגיעו מ-10 מדינות במיוחד כדי לרכוב מירושלים לירושלים דרך הנגב וים המלח למען ילדינו המיוחדים בבית חולים אלין והצליחו לגייס מעל $2,100,000 למענם!! עובדה זו מספרת כ"כ הרבה על הנאמנות, המסירות, הנדיבות ומעל הכול על האכפתיות של משתתפי גלגלי אהבה הנפלאים!
..........ומסע העשור לגלגלי אהבה למען ילדי אלין היה פעם נוספת הטוב ביותר מכולם!!! למרות רכיבה בתנאי מזג אוויר לא קלים, גשם, רוחות ולא מעט בוץ המוראל נותר גבוה כבעבר. נכון להיום הצליחו 700 משתתפי המסע לגייס מעל $2,250,000!
גלגלי אהבה – עושים היסטוריה כל שנה מחדש! | 
